Sensor fusion

Ez az alkalmazás bemutatja a különböző érzékelők és érzékelőfúziók teljesítményét.

A giroszkóp, a gyorsulásmérő és az iránytű méréseit különféle módon kombinálják, és az eredményt háromdimenziós iránytűként jelenítik meg, amely az eszköz elforgatásával forgatható.

A nagy újdonság ebben az alkalmazásban a két virtuális érzékelő fúziója: a "Stable Sensor Fusion 1" és a "Stable Sensor Fusion 2" az Android Rotation Vectort használja a kalibrált giroszkóp érzékelővel, és példátlan pontosságot és reakcióképességet ér el.

A két szenzorfúzió mellett további érzékelők is vannak összehasonlítás céljából:

- Stabil szenzorfúzió 1 (az AndroidRotation Vector és a kalibrált giroszkóp szenzorfúziója - kevésbé stabil, de pontosabb)

- Stable Sensor Fusion 2 (az Android Rotation Vector és a kalibrált giroszkóp érzékelő fúziója - stabilabb, de kevésbé pontos)

- Android Rotation Vector (Kalman szűrő fúziója gyorsulásmérő + giroszkóp + iránytű) - az eddig elérhető legjobb fúzió!

- Kalibrált giroszkóp (egy másik eredménye a gyorsulásmérő + giroszkóp + iránytű Kalman-szűrő fúziójának). Csak relatív forgást biztosít, ezért eltérhet a többi érzékelőtől.

- Gravitáció + iránytű

- Gyorsulásmérő + iránytű

A forráskód nyilvánosan elérhető. A link az alkalmazás „Névjegy” részében található.